nonlinearstateerror feedback control law
自抗扰控制技术在AUV航向控制中的应用【控制理论与控制工程专业优秀论文】 - docin.com豆丁网 rentiator，TD）、扩张状态观测器 （ExtendedStateObserver，ESO）、非线性状念反馈律（NonlinearStateError FeedbackControl Law，NLSEF）三个部分为技术核心。其中：跟踪微分器 TD可以以任意精度跟踪给定信号，由不连续或者带随机噪声的量测信
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nonlinearstateerror feedback control law
非线性状态误差反馈控制律
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