...扰控制器主要包括非线性跟踪微分器(TD)[2]、扩张状态观测器(ESO)[4]、非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state error feedback,NLSEF)等.
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...可以取消，再进一步将控制器用于高阶对象的控制 时，一种新的控制律——非线性状态误差反馈律（Nonlinear State Error Feedback，NLSEF）产生7t3¨。
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...可以取消，再进一步将控制器用于高阶对象的控制 时，一种新的控制律——非线性状态误差反馈律（Nonlinear State Error Feedback，NLSEF）产生7t3¨。
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（通信与信息系统专业优秀论文）基于自抗扰的无刷直流电机控制方法的研究及仿真 - docin.com豆丁网 的扩张状态观测器（Extended State Observer，ESO）文￥t冽利用跟踪微分器和 扩张状态观测器构造了非线性误差反馈控制律（Nonlinear StateErrorFeedback， NLSEF），实际上已经构成了一个自抗扰控制器，文献【冽正式提出了自抗扰控制 器的概念。文献例给出了一类一阶非线
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nonlinear law state error feedback 非线性状态误差反馈律
A nonlinear exponential function is applied to ESO and nonlinear state error feedback (NLSEF) controller, and it makes the system realize easier operation.
并在系统的扩张状态观测器和非线性状态误差控制器中引入非线性幂指数函数，使系统运算变得更加简单。
The auto-disturbance rejection controller is composed of three parts: tracking-differentiator, extended state observer and nonlinear state error feedback control law.
自抗绕控制器由三部分组成：跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈控制律。
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