non-time based trajectory planning
非时间参考的机器人路径规划与控制方法_医网打尽文献搜索 关键词：非时间参考的路径规划；机器人规划；机器人控制 [gap=989]Keywords：non-time based trajectory planning, robot planning, robot control
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non-time based trajectory planning
非基于时间的轨迹规划
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Because arc length of trajectory is regarded as the variant in geodesics based method, it possesses the advantages of non-time based trajectory planning at the same time.
本文的基于测地线的轨迹规划是以轨迹弧长作为参考变量的，因此它还具有非时间参考的机器人轨迹规划的优点。
youdao
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