节点失效检测
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node failure detection
节点故障检测
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On another hand, fault-tolerant mechanism depends on the quick detection of node failure, node failure detection is always performed by heartbeat protocol.
另一方面，集群操作系统的容错机制依赖于节点失效的快速检测，节点失效检测通常由心跳协议来完成。
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