2．神经网络预测控制 2.1 神经网络预测控制的研究概况 基于神经网络的预测控制(Neural-network-based predictive control, NNPC)是智能控制中的重要前沿课题，在工业过程控制领域有着非常大的应用前景。
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The control strategy unites single neuron PI control algorithm and the predictive model based on neural network. The output of the controller is determined by PI algorithm.
采用单神经元PI控制算法与神经网络预测模型相结合的控制策略，用PI控制规律来确定控制器的输出。
The design of the predictive control system based on Neural Network include designing control object model, designing predictive model and designing controller model.
本文设计了基于神经网络技术的预测控制系统，包括控制对象模型的设计、预测模型的设计和控制器的设计。
Based on the analysis of pilot behavior character a nd control mode, the predictive control ANN (artificial neural network) model is established according to the theory of prediction-following.
在分析驾驶员行为特性和行为操纵的基础上，根据预测跟随理论，建立了驾驶员预测控制神经网络（ANN）模型；
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