...SDO，service不同特点，形成了一系列CAN家族，目前在应用层比较常用的 ject）、网络管理对象（NMT，network management object）和特殊功协议有：CANopen，CANKingdom和DeviceNet等。
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distributed object network management 分布式对象网管
network management object
网管对象
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