multiple surface sliding control
...足匹配条件的问题,且其未知的变化边界未知,故本研究以可处满足匹配条件问题的多重动面动控制(Multiple Surface Sliding Control, MSSC),配合FAT估测未知,以形成一适应性多重动面动控制(AMSSC)克服此问题,并由实验验证其控制器的可...
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multiple surface sliding control
多面滑动控制
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