• 多队列backfilling - 引用次数：2

  GMBSA which is based on resource broker. Firstly,it predicts the run times of job,then uses genetic algorithm combining with multiple-queue Backfilling to schedule jobs,and the method optimizes the resources allocation,satisfies the need of real-time.

  GMBSA,该方法以资源代理为基础,首先对任务执行时间进行预测,然后运用遗传算法结合多队列Backfilling方法进行任务调度,达到最小化任务执行时间的要求,最终实现资源的优化分配,满足了机器人导航控制中的实时性要求。

  参考来源 - 面向移动机器人分布式计算的任务调度方法 in C

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