《兵工自动化》投稿格式模板 关键词：多机器鱼；编队控制；位置反馈；2D 仿真平台 [gap=1151]Keywords: multi-robot fish; formation control; position feedback; 2D simulation platform
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multi-robot fish collaboration 多鱼协作
multi-robot fish
多机器人的鱼
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