multi-robot cooperative assembly system
...阳自动化研究所以制造环境应用多机器人装配为背景，建立了一个多 机器人协作装配系统(multi-robot cooperative assembly system, MRCAS)。该系 统采用集中与分散相结合的分层体系结构，分为合作组织级和协调作业级。
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multi-robot cooperative assembly system
多机器人协同装配系统
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