...u.cn 关键词： 多刚体动力学； 数值解； Mathematica软件； 上肢 [gap=1795]Key words： multi-rigid-body dynamics equations； numerical solutions； Mathematica (software)； upper limb ..
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A dynamics modeling and analysis for Sight-stabilizing action system is made based on the multi-rigid body system theory and Lagranges equations.
本文应用多刚体系统理论和拉格朗日方程建立了稳瞄操纵机构的动力学数学模型。
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