The paper proposes a kalman prediction multi-objects tracking algorithm which combines both motion detection and motion search. It utilizes the strategy of tracking belief degree and can deal with the case of shelter, combination and abruption .
论文给出一种运动检测与运动搜索相结合的卡尔曼预测多目标跟踪算法，算法使用跟踪置信度策略，在单摄像机条件下，能统一处理遮挡、合并、分裂等情况，具有较强的多目标跟踪能力。
参考来源 - 多摄像机协作分布式智能视觉监控中若干问题研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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