多关节机械臂
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multi-joint manipulator
关节机械手
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The bore sequence of every working face is random to the multi joint rock drilling manipulator, so the bore task planning is very complicated.
多关节凿岩机械手在工作时，完成的是一个在一定工作面上随机的钻孔孔序任务，其孔序规划相当复杂。
youdao
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