3、多作用内曲线马达(multi-action inner curve motor) 多作用内曲线液压马达的结构形式很多，就使用方式而言，有轴转、壳转与直接装在车轮的轮毂中的车轮式液压马达等型式。
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multi-action inner curve motor
多动作内曲线电机
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