...的软硬件研究-论文同学网 关键词:移动机器人;电机 动力 系统;红外线避障;霍尔传感器测速 [gap=1589]Keywords:Motion robot;Electrical machinery dynamic system;Infrared evades bonds;The Hall sensor measu..
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Self-motion robot 移动机器人
micro motion robot 微机器人
micro-motion robot 微动机器人
independent motion robot 自主移动机器人
Small tracked motion robot 小型履带式移动机器人
Motion control of robot 机器人运动控制
motion of robot 移动机器人
In this article, we will describe the designation of a control system for a motion robot platform which will be suitable for exploring and detecting under mine.
本文将描述针对目前的这种现实需求研究的井下探险探测机器人移动平台样机的控制系统的设计过程。
Flexible hinges are widely used as one of the essential components to micro motion robot. The positioning and of micro motion robot ending positioning is effected directly by its stiffness.
柔性铰链是目前被广泛用于微动机器人的主要部件之一,其刚度性能直接影响微动机器人的终端定位。
Lengagne's software then converts these static poses into one smooth motion, taking into account the forces operating on the robot in each position to ensure it does not lose balance.
然后,Lengagne软件把各种静态姿态转换成连续动作,并考虑机器人每一步作用力,以保持自己身体平衡。
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