motion planning using potential fields
Precalculated Pathfinding Revisited 预先计算重访寻路 >> Motion Planning Using Potential Fields 寻径规划 >> Knowing the Path 认识路径 >> ..
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motion planning using potential fields
利用势场进行运动规划
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This paper presents a sensor-based intelligent robot motion planning using fuzzy rules for the idea of artifical potential fields based on analytic harmonic functions.
提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法，该方法运用了基于调和函数分析的人工势能场原理。
youdao
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