文中利用模块化开发工具包（MDK，modular development kit）构建的焊缝特征检测系统，实现了对焊缝特征信息，如焊枪跟踪点位置和焊缝几何特征等的快速精确提取。
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modular development kit
模块化开发工具包
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The Dojo Toolkit is a powerful, flexible, modular, open source Ajax software development kit that enables you to easily build dynamic capability into Web pages.
Dojo Toolkit是一个强大的、灵活的、模块化的、开源的Ajax软件开发工具箱，使您能够轻松地将动态功能构建到web页面中。
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