题目 。文献介绍了一种模块化方法，该方法将用于描述每个阶段的故障树（Fault Trees，FT）模块化，并以模块化后的每个模块作为模块基本事件（Modular Basic Event，MBE），并由MBE构建PMS的BDD。该方法在处理动态MBE时，则使用Markov链模型求解。由于系统状态
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modular basic event
模块化基本事件
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