...使得其比PIDConL 这样的控制器多了一些参数，包 括：马达行程时间（Motor actuating time）、最小脉冲时间（Minimum pulse time）和最小 断开时间（Minimum break time）等。
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Dead-time compensation and minimum pulse-width limitations lead to losses in the linear modulation region of space vector modulation.
死区补偿和最小脉宽限制减小了空间矢量脉宽调制的线性调制区。
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