...过程中，除汇编语言开发的方式以外，还可使用Metrowerks公司为MC9S12 系列专门提供的全套开发工具（Metrowerks Codewarrior IDE）。这是一套用C语言进行编程的集成开发环境——本文智能车定位系统的软件设计部分就是在此开发环境下完成的。
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CodeWarrior IDE from Metrowerks 成开发环境 ; 集成开发环境
metrowerks codewarrior ide
Metrowerks代码战士的想法
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