...只要在物体上加上惯性力就可以把动力学问题在形式上作为静力学问题来处理这就是动静法 （Method of kineto static）.
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method of kineto static
动静态法
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The dynamical errors due to the deformations of links are calculated by the kineto-static method and an example illustrating the above procedure is provided.
用动态静力学方法分析了由杆件变形引起的手部动态误差，并以例子说明了计算过程。
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