锯切力作用下电镀金刚石线锯随机振动研究 关键词：医用微型机器人；运行速度；驱动力；运行环境 [gap=936]Key words：medical micro robot；running velocity；driven force；environment
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Wireless non-invasive medical micro-robot 无线无创医用微型机器人
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It mainly includes industry micro-pipe robot and medical body micro-pipe robot.
它主要包括工业管道微机器人和医用人体管道微机器人。
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The results indicate that the medical micro-robot can be suspended to move quickly into intestine.
结果表明，此种肠道机器人能以较快速度在肠道内悬浮运行。
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