然而由于模板固定，对运动目标变化的自适应差，故为了使跟踪更快更准结合MCD距离(Maximum Close Distance)和Kalman滤波的方法对模板进行预测和更新。 基于颜色信息的目标跟踪方法即利用了色彩信息。
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文章摘要信息 进的快速相关跟踪算法 杨勇智，文远保 华中科技大学计算机科学与技术学院 摘要 ： 在最大近邻距离（Maximum Close Distance,MCD）相关跟踪算法的基础上进行改进，提出了最小远离距离（Maximum Far Distance,MFD）
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文章摘要信息 进的快速相关跟踪算法 杨勇智，文远保 华中科技大学计算机科学与技术学院 摘要 ： 在最大近邻距离（Maximum Close Distance,MCD）相关跟踪算法的基础上进行改进，提出了最小远离距离（Maximum Far Distance,MFD）
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maximum close distance mcd 最多近邻点距离
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