...变幅机构；动力学；仿真 中图分类号：TU67; TP39 文献标志码：A 文章编号：16727207(2010)02053207 [gap=1352]Key words: rotary drilling rig; mast link frame system; dynamics; simulation ..
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mast link frame system
桅杆连杆框架系统
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