lyapunov function candidate
3，: Rn→R使得·只有在处等号成立（正定函数）·（负定）则V(x)称为李雅普诺夫候选函数（Lyapunov function candidate）。我们可以不失一般性的假设原点即为一平衡点：Lyapunov stability。
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lyapunov function candidate
李雅普诺夫候选函数
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By Lyapunov candidate function method, this paper concludes that the closed-loop system is globally uniformly asymptotically stable at origin.
用李雅普·诺夫候选函数方法，得出了在该控制律作用下的闭环系统在原点具有全局一致渐近稳定性的结论。
youdao
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