...擦力补偿；直接驱动阀；LuGre 模型；自适应控制 [gap=871]Key words: friction compensation; direct drive valve; LuGre model; adaptive control ...
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lugre 模型
Lugre镜像
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An adaptive friction compensation scheme for direct drive valve was proposed based on LuGre model.
针对直接驱动阀阀芯摩擦力，论述了基于模型的摩擦力自适应补偿。
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