... 0.00237H （注：按电机铭牌设定，如果反电势常数（EMF constant）、定子阻值（Stator resistance）、电抗值 （LsS inductance）不知道，在电流自学习前把它们设为零，电流自动学习时会自动运算以上三个值。
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...nt） 根据电机铭牌 极对数（Pole pairs） 根据电机铭牌 定子电阻（stator resistance） 自学时设为0 定子电感（Lss inductance） 自学时设为0 转矩常数（Torque constant） 额定转矩/额定电流 反电势常数（EMF constant） 自学时设为0 2.
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