lse feedforward controller
...示，由上图我们可以求得： (t) u (t) u u(t) o ~ (2.15) 其中u o (t)为最小平方差前置控制器(LSE Feedforward Controller)所估算 出来的，其值为： ) Ez x ( F F) (F (t) u d d T 1 T o 。
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lse feedforward controller
Lse前馈控制器
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