哈尔滨工业大学.转向LQR控制器的研究与设计 最优控制论文-免费论文 关键字:关键字:自动导引车,差速转向控制,LQR控制器,Q,R矩阵选择 [gap=616]Key words:AGV,steeringcontrol,LQRcontrollor,thechooseofQandR.
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LQR控制器
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