下三角系统
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Owing to the character of structure of lower-triangular system, the high-rank state of each differential equation is used as virtual control, then the control law is constructed by recursive design.
根据下三角系统的结构特点，将系统每个微分方程中的高阶状态用作虚拟控制进行设计，通过循环设计最终得到系统控制所需要的控制策略。
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