低通跟踪滤波器
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low pass tracking filter
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According to the system bandwidth, the low pass filter was added in controller to assure the tracking effect of system and filter the super-high frequency in control singles.
根据系统的带宽，在控制器中加入低通滤波器，以保证系统跟踪效果，过滤控制信号中频率过高部分。
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