...合灵敏度; 回路成形; H∞控制; 鲁棒控制 [gap=1105]Key words:electric power steering(EPS); mixed sensitivity; loop shaping; H∞ control; robust control ...
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...1)机关不确定对象的频率响应模板(Template)；(2)依据各类机能指标请求机关复合Horowitz鸿沟；(3)经由过程回路整型(Loop Shaping)设计QFT把握器C(S)和F(S)；(4)设计历程功效剖析。
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...复合频域边界后，所示，， 设计控制器G，由于QFT是一种图形设计方法，所 以控制器G的设计过程也称为设计整形过程（Loop Shaping）。在绘有复合频域边界的Nichols网上做 ∞ 出名义对象的开环频率响应曲线L。
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loop shaping controller 回路成形控制器
loop-shaping 环路成形
loop shaping control 环路成形h∞控制
loop-shaping h control 环路成形h∞控制
loop gain shaping 环增益成形
closed-loop gain shaping 闭环增益成形
shaping loop 脉冲形成电路
u-type shaping sealing loop u型成型密封圈
Next, H_∞loop shaping control problem of a Quadrotor helicopter is addressed in this paper.
本文提出了四旋翼直升机的H_∞回路成形控制问题。
参考来源 - 四旋翼直升机控制问题研究We design an effective controller with the method of H∞loop shaping.
我们选用H∞回路成形方法设计飞行控制器。
参考来源 - 四旋翼直升机控制问题研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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