Thirdly, the constitute and control scheme of the lognitudinal control system is studied. Then, traditional PID control and intelligent PID control is respectively used to design and simulate the laws of pitching pose holding mode and high holding mode.
然后，针对纵向控制系统，研究了其组成和控制方案，分别用常规PID和智能PID方法设计了纵向俯仰姿态保持、高度保持模态的控制律，并对两种控制方法的控制效果进行了对比。
参考来源 - 无人机飞行PID控制及智能PID控制技术研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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