...logarithmic-barrier function, interior-point method, trustregion strategy, 1st- and 2nd-order stationary poi[gap=354]关键词。非线性规划，对数屏障功能，内点法，trustregion战略，第1和第2阶驻点，半定规划。
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logarithmic barrier function 对数障碍函数
logarithmic-barrier function
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