局部凸化
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local convexification
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To the nonconvex programming, the article makes it local convexification by introducing a simple penalty function into the objective function, and solves it like solving convex programming.
针对非凸规划，本文引进一简单的惩罚函数将其局部凸化，然后用凸规划的方法求解。
youdao
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