RTAI和RT-Linux一样架空了 Linux,而直接用可加载式核心 模块 ( loadable kernel module ) 作为 real-time进程。每一个实时进程实际上就是一个可加载的核心 模块 。
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为了弥补这一缺陷,在Linux中引入了模块机制,即可加 载内核模块(Loadable Kernel Module,LKM),LKM可以很好地解决原有体系扩 展性差的问题。使内核更加紧凑。
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内核模块是Linux内核向外部提供的一个接口,其全称为动态可加载内核模块(Loadable Kernel Module,LKM)。Linux内核本身是一个单内核(monolithic kernel),具有效率高的优点,也具有可扩展性和可维护性差的缺陷。
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以上来源于: WordNet
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