负载转矩补偿
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no-load torque compensation 空载转矩补偿
load torque compensation
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Secondly, considering that, compensation methods upwards mostly are researched with an eye to torque load system, and displacement servo system always is ignored, so big limit exists.
其次，考虑到以上补偿方法大多都只着眼于力矩加载系统，而忽视了位置伺服系统，因而存在很大的局限性。
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