中国机械工程杂志 QR）为基础，提出了一种基于回路传输恢复技术（loop transfer recovery,LTR）的线性二次型高斯（linear quadratic guass，LQG）最优控制算法。设计了局部状态反馈控制器，实现某车速下的侧倾控制，并进行了该车速下阶跃转向工况的车辆仿
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中国机械工程杂志 QR）为基础，提出了一种基于回路传输恢复技术（loop transfer recovery,LTR）的线性二次型高斯（linear quadratic guass，LQG）最优控制算法。设计了局部状态反馈控制器，实现某车速下的侧倾控制，并进行了该车速下阶跃转向工况的车辆仿
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中国机械工程杂志 QR）为基础，提出了一种基于回路传输恢复技术（loop transfer recovery,LTR）的线性二次型高斯（linear quadratic guass，LQG）最优控制算法。设计了局部状态反馈控制器，实现某车速下的侧倾控制，并进行了该车速下阶跃转向工况的车辆仿
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机械工程学报 可变的8自由度动力学模型。在回路传输恢复技术(Loop transfer recovery，LTR)的线性二次高斯(Linear quadratic guass，LQG)控制方法基础上，建立全局增度调度控制的全状态反馈控制器，使LQG/LTR局部状态反馈控制器在不同车速
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