线性序约束
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high-order non-linear non-holonomic constraint 高阶非线性非完整约束
linear order constraint
线性顺序约束
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The treeshaped holonomic multi-rigid-body system, subjected to outside first order linear non-holonomic constraint, is regarded as treeshaped non-holonomic multi-rigid system.
应用第一类拉格朗日方法对系统进行力学分析，建立了以电机转矩为输入且轮在轴向无滑移的非完整约束下系统的数学模型。
youdao
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