在四轮定位中，推进角0最好表示车辆前轮或者后轮直线推进时候不跑偏。 左横向偏置角（Left Lateral offset）： 左侧前后轮中心的连线与推进线之间的夹角称为左横向偏置角。
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left lateral strike slip offset 左旋走滑位错
left lateral offset
左侧向偏移
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