...阜 匙双滓彰卒序角价葛南奶工 犯胞吞匣周癸阎货匿卸莆陛 淌喳姐蛙睫真劈裳钟愉段陷 运动学与机器人(Kinematics and Robotics) 第五届全国几何设计与计算学术会议( GDC 第五届全国几何设计与 计算 学术会议（GDC 2011）征稿第五届全国 几何设计与计算学术会...
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The positive problem and negative problem of robot location kinematics is the relatively popular research area in the robotics.
位置运动学的正问题和逆问题是机器人学中研究得比较多的问题，尤其是逆问题。
Topics: robotics foundations in kinematics, dynamics, control, motion planning, trajectory generation, programming and design.
涉及内容：机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及涉及等。
The kinematics of planer and spatial mechanism are one of the main topics and difficult problems in the robotics.
平面机构和空间机构的运动学研究是机器人机构学研究领域的热点和难点之一。
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