关键点定位（Keypoint localization）：对DoG空间函数进行曲线拟合，对极值点进行修正并去除不稳定的极值点。除此之外，还要消除边缘响应带来的影响。
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... scale-space extrema detection–尺度空间上的极值检测 keypoint localization–关键点的定位 orientation assignment–为关键点标定方向 ...
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Accurate keypoint localization 关键点检测
keypoint localization
关键点定位
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