关键点描述（Keypoint descriptor）： 在每个关键点周围的邻域内，在选定的尺度上测量图像局部的梯度。
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... keypoint localization–关键点的定位 orientation assignment–为关键点标定方向 keypoint descriptor–提取特征点描述符 ...
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Keypoint descriptor generation 关键点描述子生成
keypoint descriptor
关键点描述符
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