...大学经过长期关于FPSO与穿梭油轮之间动力定位 的试验与理论研究，认为非线性规划加上修正的卡曼 滤波模型（Kalman Filter Model）可以很好地实现FPSO 的动力定位‘¨川。 （3）推力器的功率确定及选型。
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multiple model adaptive Kalman filter 多模型卡尔曼滤波算法
Kalman filter model of oil pipeline pressure wave is given out and the influences of model parameters on filtering effect are analysed.
给出了输油管道压力信号的卡尔曼滤波模型，并分析了模型参数对滤波效果的影响。
Based on the exponential trend model, the Kalman filter model is applied to forecasting displacement values at observation point in Lianziya hazardous rock mass GA.
以指数趋势模型为基础，建立卡尔曼滤波模型对链子崖危岩体ga监测点的位移量进行预测。
In this paper, the Kalman filter approach is used to accurately estimate the parameters of first-order model for the evaluation of roundness errors.
本文利用卡尔曼滤波方法精确地估计圆度误差评定中一阶模型参数。
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