首先分析球包围盒(Sphere)、轴向包围盒(AABB)、方向包围盒(OBB)、离散方向包围盒(K-DOPs)在包围盒构造和更新速度以厦包围紧密性的优劣,兼顾碰撞检测对精确度和实时性的要求,采用AABB包围盒与OBB包围盒混合的碰撞检测..
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形状复杂的包围体,例如有向多面体(k-DOPs),虽然可以实现更紧密的包裹,但测试时却需要更为复杂的 求交计算;简单的包围体,虽然测试时计算简单,但是对原几何对象的包裹效果较...
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