[转帖]基于ITAE最优的直流电机速度控制器设计 关键词： ITAE最优控制;PI控制;鲁棒性;直流电机 [gap=367]Keywords： ITAE optimum control;PI control;Robustness;DC motor
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itae optimum control
最优控制
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The controller of the DC motor speed adjusting system is developed, which is based on ITAE optimum control theory combined with PI control.
提出了一种用于直流电机调速系统的控制器设计方法，该方法主要基于ITAE最优控制理论，并结合PI控制。
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