irm模型
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IRM Integrated Reference Model 综合参考模型
IRM Installation Requirement Model 安装要求模型
irm model
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The dynamic model of IRM in the lawn environment is build up, the related analysis of dynamic characteristics based on the model is studied.
建立了智能割草机器人在草坪环境中的动力学模型，并进行了相应的动力学特性分析。
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