基于Sugeno模糊模型的倒立摆模糊控制-毕业论文参考网 关键词：倒立摆系统 模糊控制 Sugeno [gap=578]KEY WORDS: inverted pendulum ; fuzzy control ; sugeno
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double inverted pendulum 二级倒立摆
Inverted Pendulum system 倒立摆系统 ; 倒单摆系统
inverted pendulum beharvior 倒摆作用
rotary inverted pendulum 旋转倒立摆
mobile inverted pendulum 移动式倒立摆 ; 移动倒立摆
In a word, the inverted pendulum has a good character and performance.
总起来说,倒立摆系统具有良好的品质及特性。
参考来源 - 倒立摆系统的线性化方法研究The simulation for controlling the inverted pendulum with a varying length of pole shows that a highly precise nonlinear control is achieved.
对变杆长倒立摆控制的仿真结果表明,该方法能够以较少的规则实现高精度、非线性控制。
参考来源 - 期刊学术社区·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
以上来源于: WordNet
Then the neural network based inverse model of the inverted pendulum is trained.
然后，以这些数据为基础训练倒立摆的神经网络逆模型；
This paper presents a design method of an inverted pendulum microcomputer control device.
本文介绍了一个倒立摆微机控制装置的设计方法。
First of all, this thesis analyses the structure and mathematic model of Inverted pendulum system.
本文首先对倒立摆系统的结构和数学模型进行了分析、建模。
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