input-output decoupling linearization
input-output decoupling linearization
输入输出去耦线性化
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When the output vector dimensions equal to the input vector dimensions, the necessary and sufficient conditions for decoupling and complete linearization to nonlinear system are given.
同时给出了输入输出维数相等时的解耦并完全线性化的充要条件。
youdao
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