... outer gimbal ring 外平衡环 one pivot gimbal 单轴方向平衡环 inner gimbal ring 内平衡环 ...
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inner driving drum gimbal ring 内平衡环
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The products of inertia of the inner or outer gimbal ring may not be equal to zero, if the rings have not been dynamically balanced.
如果陀螺仪的内环或外环没有经过动平衡，就不能认为它们的惯性积等于零。
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